Os
Tartílopes V2/V2F são sistemas de movimentação
automática em dois eixos para aplicação
em processos de soldagem e corte de chapas metálicas.
Proporcionam repetibilidade de processos, ou seja, o movimento executado uma vez poderá ser repetido com fidelidade quantas vezes forem necessárias.
Tartílope V2
Tartilope V2F
Componentes do Sistema
O sistema é composto basicamente de três
partes: teclado, módulo eletrônico
e dispositivo mecânico.
O teclado possui a função de interface
com o usuário. É composto por
doze teclas e um display de cristal líquido
onde são apresentadas as informações
de forma simplificada e clara para proporcionar
facilidade e agilidade no manuseio do sistema;
Possui um módulo eletrônico que processa
e controla os movimentos e possui drivers que
geram os sinais de forma de onda de tensão
e corrente para os motores de passo.
O dispositivo mecânico é composto
de um dispositivo móvel (que contém
dois motores de passo) o qual corre por sobre
um trilho* com 1,18m de comprimento. Os trilhos
do Tartílope V2 podem ser encadeados
de forma a permitir soldagem ou cortes de grandes
extensões;
*Também disponível Tartílope V2F com trilho flexível.
O Tartílope V2 proporciona repetibilidade de processos, ou seja, o movimento executado uma vez poderá ser repetido com fidelidade várias outras vezes. O Tartílope V2, em conjunto com uma fonte de soldagem ou para corte, proporciona a realização de:
Soldagem
com tecimento: o tecimento é um
movimento oscilatório realizado perpendicularmente à trajetória
de deslocamento, que permite o preenchimento
de juntas em um único passe ou com
redução de número de
passes. O sistema é capaz de realizar
tecimentos do tipo trapezoidal, triangular
e retangular. O sistema proporciona ainda
a possibilidade de uma programação
prévia das variáveis de cada
passe;
Corte em formatos geométricas pré-programadas: retângulos, círculos, triângulos, etc. que podem ser cortadas automaticamente. O usuário pode ainda programar a própria figura geométrica que deseja cortar fazendo a programação através da marcação de pontos que serão unidos por seguimentos de reta. O sistema permite o corte com oxi-corte e plasma;
Soldagem
de juntas com seguimento de junta:
na soldagem de juntas muitas vezes torna-se
necessária a utilização
de um sistema inteligente que corrige automaticamente
imperfeições no alinhamento
do dispositivo com a junta.
Especificações Técnicas
Capacidade para interfaceamento e sincronização com fonte de soldagem e micro-computador, com flexibilidade em seu software de controle
Possibilidade de alteração da freqüência de tecimento (oscilação) com manutenção da velocidade longitudinal de soldagem
Possibilidade de regulagem digital de tempos de parada nas extremidades da oscilação
Possibilidade de regulagem online via joystick da trajetória retilínea e em tecimento, durante a solda.
Eixo x com deslocamento sobre trilhos rígidos de comprimento de cerca de 1,2 m, mas com possibilidade de conectividade com trilhos adicionais
Possibilidade a soldagem em todas as posições
Eixo y com deslocamento de até 300 mm
Velocidade no eixo x de até 160 cm/min
Velocidade no eixo y de até 300 cm/min
Capacidade de programação de tecimento para execução de soldagem nos formatos triangular, com ou sem parada nos extremos da trajetória, e trapezoidal
Possibilidade de acoplamento de sistemas de seguimento de junta